電動(dòng)輪椅車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)是其核心驅(qū)動(dòng)單元，主要由電機(jī)、電池、控制器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四部分組成，四者協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出與行駛控制，直接決定輪椅的動(dòng)力性能、續(xù)航能力與操控穩(wěn)定性。
一、核心組成部件：四大模塊協(xié)同驅(qū)動(dòng)
      動(dòng)力系統(tǒng)的每個(gè)部件都承擔(dān)著關(guān)鍵功能，共同保障電動(dòng)輪椅的正常行駛與安全可控。
1. 電機(jī)：動(dòng)力輸出核心
      電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的核心部件，其類(lèi)型、驅(qū)動(dòng)方式與功率直接影響輪椅的動(dòng)力表現(xiàn)與適用場(chǎng)景。
核心分類(lèi)：
      按電機(jī)類(lèi)型：主流為直流永磁電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)，適配電動(dòng)輪椅低速行駛需求；部分型號(hào)采用無(wú)刷直流電機(jī)，噪音更低、壽命更長(zhǎng)（約是有刷電機(jī)的 3 倍），但成本較高。
按驅(qū)動(dòng)方式：
      后輪驅(qū)動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪，動(dòng)力強(qiáng)勁、續(xù)航較長(zhǎng)，直線行駛穩(wěn)定性好，適合戶外平坦路面，但轉(zhuǎn)向靈活性稍差，適配需頻繁戶外出行的人群。
      前輪驅(qū)動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪，轉(zhuǎn)向靈活（轉(zhuǎn)彎半徑小，部分可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向），適合室內(nèi)狹窄空間（如病房、家庭過(guò)道），但爬坡能力與直線穩(wěn)定性弱于后輪驅(qū)動(dòng)。
      中輪驅(qū)動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)中間車(chē)輪，兼顧前輪的靈活性與后輪的穩(wěn)定性，爬坡能力強(qiáng)、越障性能好，可適配室內(nèi)外復(fù)雜路況，屬于全能型驅(qū)動(dòng)方式，多應(yīng)用于型號(hào)。
      按功率：常規(guī)功率為 200-500W，室內(nèi)型多為 200-300W（滿足低速靈活需求），室外型多為 350-500W（應(yīng)對(duì)爬坡、顛簸路面），重型電動(dòng)輪椅功率可達(dá) 500W 以上（適配大承重需求）。
2. 電池：能量供給源
      電池為電機(jī)與控制系統(tǒng)提供電能，其類(lèi)型、容量直接決定電動(dòng)輪椅的續(xù)航里程與使用便利性。
核心分類(lèi)：
按電池類(lèi)型：
      鉛酸電池：成本低、技術(shù)成熟，常見(jiàn)容量為 12V/20Ah、24V/20Ah，續(xù)航里程約 10-20km，重量較重（單塊約 12-15kg），壽命約 1-2 年，需定期維護(hù)（避免過(guò)充過(guò)放），適合固定場(chǎng)所使用（無(wú)需頻繁搬運(yùn)）。
      鋰電池：分為三元鋰電池與磷酸鐵鋰電池，容量多為 12V/10-20Ah、24V/10-20Ah，續(xù)航里程約 15-30km，重量輕（僅為鉛酸電池的 1/3-1/2），壽命約 3-5 年，無(wú)記憶效應(yīng)、可隨充隨用，支持快速充電，適合需頻繁外出或搬運(yùn)輪椅的人群，但成本較高。
      按安裝方式：分為固定型（電池集成在車(chē)身內(nèi)，不可拆卸）與可拆卸型（電池可單獨(dú)取下充電，無(wú)需移動(dòng)輪椅，適配行動(dòng)不便人群自主充電）。
3. 控制器：動(dòng)力系統(tǒng) “大腦”
      控制器是動(dòng)力系統(tǒng)的控制核心，負(fù)責(zé)接收操控指令（如搖桿操作），調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向與啟停，同時(shí)監(jiān)控電池電量、電機(jī)溫度等狀態(tài)，保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。
核心功能：
      接收操控信號(hào)：解析搖桿、頭部控制等輸入設(shè)備的指令，轉(zhuǎn)化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)（如前進(jìn) / 后退、左轉(zhuǎn) / 右轉(zhuǎn)、加速 / 減速）。
      調(diào)節(jié)動(dòng)力輸出：根據(jù)指令正確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速（對(duì)應(yīng)行駛速度，通常 0-10km/h 可調(diào)），實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)加速與減速，避免急剎急轉(zhuǎn)。
      安全保護(hù)：具備過(guò)流保護(hù)（防止電機(jī)過(guò)載）、過(guò)壓 / 欠壓保護(hù)（保護(hù)電池）、過(guò)熱保護(hù)（電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)自動(dòng)停機(jī)）、剎車(chē)聯(lián)動(dòng)（松手即停，防止滑坡）等功能。
      適配操控方式：控制器需與操控設(shè)備匹配，常見(jiàn)適配搖桿操控、頭部控制、口控等，特殊定制型號(hào)可適配眼控等高精度操控需求。
4. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：動(dòng)力傳遞橋梁
      傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的動(dòng)力傳遞至車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)輪椅行駛，其結(jié)構(gòu)直接影響動(dòng)力傳遞效率與行駛穩(wěn)定性。
常見(jiàn)結(jié)構(gòu)：
      齒輪傳動(dòng)：通過(guò)齒輪組將電機(jī)動(dòng)力傳遞給車(chē)輪，傳動(dòng)效率高（約 90% 以上）、結(jié)構(gòu)緊湊，噪音較小，是目前電動(dòng)輪椅的主流傳動(dòng)方式。
      皮帶傳動(dòng)：通過(guò)皮帶連接電機(jī)與車(chē)輪，傳動(dòng)平穩(wěn)、減震性好，但皮帶易磨損、傳動(dòng)效率稍低（約 80%-85%），多用于低功率室內(nèi)型電動(dòng)輪椅。
      直接傳動(dòng)：電機(jī)軸直接與車(chē)輪軸連接，傳動(dòng)效率較高，但對(duì)電機(jī)與車(chē)輪的同軸度要求較高，僅用于部分定制型號(hào)。
二、動(dòng)力系統(tǒng)性能關(guān)鍵指標(biāo)
      評(píng)估電動(dòng)輪椅動(dòng)力系統(tǒng)時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注以下指標(biāo)，匹配使用者的實(shí)際需求：
      續(xù)航里程：核心參考指標(biāo)，取決于電池容量與電機(jī)功率，日常居家選 10-15km，頻繁戶外選 20km 以上，長(zhǎng)途出行優(yōu)先選鋰電池高容量型號(hào)。
      爬坡能力：表示輪椅可攀爬的坡度，室內(nèi)型約 5°-8°，室外型約 10°-15°，中輪驅(qū)動(dòng)可達(dá) 15°-20°，需結(jié)合居住環(huán)境（如是否有坡道、樓梯）選擇。
      速度：室內(nèi)使用建議≤6km/h（保障狹窄空間安全），室外使用可選 6-10km/h，老年人或操作不熟練者建議選低速型號(hào)（≤5km/h）。
      越障高度：指輪椅可越過(guò)的障礙物高度，常規(guī)型號(hào)可越障 3-5cm，戶外型可達(dá) 5-8cm，需結(jié)合日常通行路面（如門(mén)檻、路沿石）選擇。